A Rede Rodoviária do município de Penacova encontra-se representada graficamente na Planta de Ordenamento e é constituída por:
- a)Rede Rodoviária Nacional:
- i)Rede Fundamental: IP3 entre LC de Coimbra e o LC de Santa Comba Dão;
- ii)Rede Complementar:
ii1) IC6 entre o Nó do IP3 (oliveira do Mondego) e o LC de Arganil;
ii2) EN17 entre o LC de Penacova e o LC de Vila Nova de Poiares e Arganil.
- b)Estradas Regionais: ER2 entre o IP3 e o LC de Vila Nova de Poiares e ER110 entre a ER2 e o LC de Coimbra.
- c)Estradas Nacionais Desclassificadas sob Jurisdição da IP: EN2-3 Desclassificada, EN17-2 Desclassificada e EN228 Desclassificada.
- d)Estradas Municipais: Ex-EN235; EM529; EM530; EM532; EM533; EM534; EM535; EM535-1; EM 535-2; EM 536; EM 537; EM 540; EM 591; EM 641 e EM 647.
- e)Caminhos Municipais: CM1250; 1250-1; 1250-2; 1250-3; 1250-4; 1250-5; 1251; 1252; 1253; 1254; 1255; 1256; 1257; 1258; 1258-1; 1259; 1260; 1261; 1262; 1261-1; 1263; 1264; 1264-1; 1265; 1266; 1267; 1268; 1269; 1270; 1270-1; 1271; 1272; 1273; 1274; 1275; 1276; 1277; 1277-1; 1278; 1279; 1280 e restantes acessos locais.
- f)Vias a criar.