De acordo com a sua vocação específica, entendida como o estudo da história e património do município de Benavente, o MMB define como missão:
- a)Preservar as suas colecções garantindo a transmissão do seu acervo às gerações futuras nas melhores condições;
- b)Valorizar e divulgar junto dos diversos públicos o Museu e as suas colecções;
- c)Dinamizar actividades culturais e sociais de modo a fomentar o prazer de usufruir do Património;
- d)Incorporação de novos bens.