A rede rodoviária no município de Castanheira de Pera é constituída por:
- a)Rede Nacional Complementar:
- i)Estradas Nacionais: EN236-1, Variante do Troviscal;
- b)Estradas Regionais: ER347;
- c)Estradas Nacionais Desclassificadas sob jurisdição da IP: EN236-1 (troços entre km 1,1 e 1,2; km 2,7 e 4; km 4,5 e 4,75).
- d)Rede Municipal:
- i)Estradas Regionais sob jurisdição da Câmara Municipal: ER347 (troço Fontão km 75,5 - Castanheira de Pera km 76,846), ER236 (troço vila de Castanheira de Pera - Pedrógão Grande);
- ii)Estradas Nacionais sob jurisdição da Câmara Municipal: EN 236-1 (troço Troviscal - vila de Castanheira de Pera);
- iii)Estradas Municipais: EM508, EM509, EM510, EM510-1, EM511, EM512, EM518, EM599;
- iv)Caminhos Municipais: CM1148, CM1149, CM1150, CM1151, CM1154, CM1155, CM1156, CM1156-1, CM1156-2, CM1156-3, CM1157, CM1157-1.