Os grupos de intervenção podem constituir-se, em função da sua missão e dos meios colocados à sua disposição, nos seguintes tipos:
- a)Grupos de primeira intervenção (GPI);
- b)Grupos de intervenção permanentes (GIPE);
- c)Grupos de apoio (GAP);
- d)Grupos especiais de intervenção helitransportados (GEIHT);
- e)Grupos especiais de salvamento (GES);
- f)Grupos de intervenção em matérias perigosas (GIMAP).