Em conformidade com a presente realidade geográfica e para efeitos de contextualização e de ordenamento do território municipal, considera-se que o Município de Palmela integra as seguintes Unidades Territoriais:
- a)Sistema Urbano Palmela-Setúbal - estruturado ao longo do sopé da Serra do Louro e das estradas nacionais 379 e 252, compreendendo os aglomerados de Cabanas, Quinta do Anjo, Palmela e Aires - que se pretende afirmar como interface turístico-lúdico-residencial, mantendo as suas características urbano/rústicas;
- b)Coroa Periurbana - compreendida entre o Arco Ribeirinho Sul do Tejo e o sistema urbano Palmela-Setúbal - onde se integra Pinhal Novo, que se pretende estruturar e qualificar;
- c)Espaço Agroflorestal localizado na zona nascente do Município - integrando simultaneamente áreas de montado de sobro e extensas áreas de ocupação dispersa associada a atividade agrícola - cujo caráter rústico se pretende preservar através da contenção da edificação e do fracionamento do solo;
- d)Reserva Natural do Estuário do Sado e Parque Natural da Arrábida, onde se pretende salvaguardar os recursos e valores naturais existentes.