A RMMS tem os seguintes objectivos:
- a)a valorização e a qualificação da realidade museológica municipal;
- b)a cooperação e a articulação entre os museus municipais de Sintra, com vista a melhorar e a rentabilizar a prestação de serviço ao público;
- c)a difusão da informação relativa aos museus;
- d)a promoção do rigor e do profissionalismo das práticas e técnicas museológicas.