Os aglomerados populacionais do concelho hierarquizam-se funcionalmente nos seguintes níveis:
- a)Nível 1 - Vila de Castelo de Paiva;
- b)Nível 2 - Aglomerados urbanos de Santa Maria de Sardoura, S. Martinho de Sardoura, Bairros, Raiva, Pedorido, Paraíso, Fornos e Real;
- c)Nível 3 - Restantes aglomerados urbanos e aglomerados rurais.