No Município da Maia, o sistema urbano é policêntrico e organizado em função dos:
- a)Centros urbanos estruturantes: Cidade da Maia, Castêlo da Maia, Águas Santas, Moreira e Pedrouços;
- b)Centros urbanos complementares: Milheirós e Vila Nova da Telha;
- c)Outros centros urbanos: Nogueira e Silva Escura, São Pedro Fins e Folgosa.