As taxas aplicáveis aos veículos da categoria E são as seguintes:
Escalão de cilindrada (em centímetros cúbicos)Taxa anual em euros (segundo o ano da matrícula do veículo)
Posterior a 1996Entre 1992 e 1996
De 120 até 250...6,190,00
Mais de 250 até 350...8,766,19
Mais de 350 até 500...21,1812,53
Mais de 500 até 750...63,6237,47
Mais de 750...138,1567,76