As taxas aplicáveis aos veículos da categoria E são as seguintes:
| Escalão de cilindrada (em centímetros cúbicos) | Taxa anual em euros (segundo o ano da matrícula do veículo) | |
|---|---|---|
| Posterior a 1996 | Entre 1992 e 1996 | |
| De 120 até 250... | 6,19 | 0,00 |
| Mais de 250 até 350... | 8,76 | 6,19 |
| Mais de 350 até 500... | 21,18 | 12,53 |
| Mais de 500 até 750... | 63,62 | 37,47 |
| Mais de 750... | 138,15 | 67,76 |