As ER, quanto ao sistema de propulsão, classificam-se em:
- a)Embarcações a remos - embarcações cujo meio principal de propulsão são os remos;
- b)Embarcações à vela - embarcações cujo meio principal de propulsão são as velas;
- c)Embarcações a motor - embarcações cujo meio principal de propulsão são os motores;
- d)Embarcações à vela e a motor - embarcações cujo meio de propulsão principal pode ser indistintamente a vela e ou o motor.