O desenvolvimento da carreira de militar da Guarda orienta-se pelos seguintes princípios:
- a)Primado da valorização profissional: valorização da formação profissional conducente à completa entrega à missão;
- b)Universalidade: aplicabilidade a todos os militares que ingressam na Guarda;
- c)Profissionalismo: capacidades que exigem conhecimentos técnicos e formação científica e humanística, segundo padrões éticos institucionais, e supõe a obrigação de aperfeiçoamento contínuo, tendo em vista o desempenho das funções com eficiência;
- d)Igualdade de oportunidades: idênticas perspetivas de acesso e progressão nas carreiras;
- e)Equilíbrio: gestão integrada dos recursos existentes que assegure o equilíbrio entre os quadros e a coerência do efetivo global autorizado;
- f)Flexibilidade: adaptação atempada à inovação e às transformações de crescente complexidade decorrentes do progresso científico, técnico, operacional e organizacional, com emprego flexível do pessoal;
- g)Compatibilidade: possibilidade de harmonizar os interesses da Guarda com as vontades e interesses individuais;
- h)Credibilidade: transparência dos métodos e critérios a aplicar.