As ER, quanto ao tipo de casco, classificam-se em:
- a)Embarcações abertas - as de boca aberta;
- b)Embarcações parcialmente abertas - as embarcações de boca aberta com cobertura parcial, fixa ou amovível, da zona de vante;
- c)Embarcações fechadas - as embarcações com cobertura estrutural completa que evite o embarque de água;
- d)Embarcações com convés - as que dispõem de um pavimento estrutural completo com cobertura protegida por superstruturas, rufos ou gaiutas.