Quanto ao sistema de propulsão, as ER classificam-se da seguinte forma:
- a)Embarcações a remos, as ER em que os remos são o meio de propulsão principal;
- b)Embarcações à vela, as ER em que as velas são o meio de propulsão principal;
- c)Embarcações a motor, as ER em que os motores são o meio de propulsão principal;
- d)Embarcações à vela e a motor, as ER cujo meio de propulsão principal pode ser indistintamente a vela e/ou o motor.