Quanto ao tipo de casco, as ER classificam-se da seguinte forma:
- a)Embarcações abertas, as ER de boca aberta;
- b)Embarcações parcialmente abertas, as ER de boca aberta com cobertura parcial, fixa ou amovível, da zona de vante;
- c)Embarcações fechadas, as ER com cobertura estrutural completa que permita a estanquidade à entrada de água;
- d)Embarcações com convés, as ER que dispõem de um pavimento estrutural completo com cobertura protegida por superstruturas, rufos ou gaiutas.