Constituem objetivos do CAARPD:
- a)Informar, orientar e encaminhar para os serviços e equipamentos sociais adequados a cada situação;
- b)Promover programas de reabilitação inclusivos com vista ao desenvolvimento de competências pessoais e sociais;
- c)Assegurar o acompanhamento do percurso de reabilitação social com vista à autonomia e capacidade de representação;
- d)Capacitar e apoiar as famílias, bem como os cuidadores informais.