Constituem objetivos fundamentais do Museu Municipal Pedro Nunes:
- a)Interagir com a comunidade concelhia com vista à troca de conhecimentos;
- b)Ter em conta o presente da comunidade e tentar projetar o seu futuro, apoiando a promoção e o seu enriquecimento cultural, social e económico;
- c)Contribuir para a formação e fruição da população local e dos visitantes;
- d)Criar um centro vivo de referência cultural, dentro e fora deste concelho;
- e)Responder aos desafios das novas tendências da museologia e das transformações políticas, sociais e culturais;
- f)Garantir uma constante formação aos profissionais do Museu Municipal Pedro Nunes sobre as tendências museológicas atuais;
- g)Completar e enriquecer conhecimentos, procedendo ao inventário do património disponível e ao levantamento de todos os dados históricos, geográficos e de conhecimento geral sobre o concelho, mantendo uma política contínua de inventariação, classificação, interpretação, conservação, restauro, exibição e aquisição de novo acervo; e
- h)Proporcionar aos visitantes o fácil acesso ao Museu Municipal Pedro Nunes e às suas coleções, tornando-o numa referência nacional ao nível da sua política de acessibilidade.