De acordo com a sua vocação específica, entendida como o estudo e divulgação da história, cultura e património do município do Sabugal, o Museu define como missão:
- a)Preservar e ampliar as coleções, garantindo as melhores condições de transmissão do seu acervo às gerações futuras;
- b)Valorizar e divulgar o espaço e as suas coleções, junto de todos os munícipes e visitantes do concelho;
- c)Promover o conhecimento do património do concelho, através da realização de pesquisa científica, dinamização de atividades culturais ou outras;
- d)Realizar ou dinamizar atividades que permitam fomentar o prazer de usufruir do Património, sempre acompanhado da consciencialização da importância da sua preservação.