A estrutura orgânica interna da PMP é composta pelas seguintes Unidades, Núcleos e Subunidades:
A) Unidade de comando que integra o cargo de Comandante e de 2.º Comandante, equiparados a diretor municipal e diretor de departamento, respetivamente;
B) Gabinete de Apoio ao Comando (GAC) e o Gabinete de Deontologia e Disciplina (GDD), unidades diretamente dependentes do Comando;
C) Departamento de Operações (DO), o qual integra os seguintes núcleos:
- 1.1 -Núcleo de Operações e Informações (NOI);
- 1.2 -Núcleo de Sistemas de Informações e Comunicações (NSIC);
D) Divisão de Apoio Geral (DAG) que integra os seguintes núcleos:
- 1.1 -Núcleo de Recursos Financeiros (NRF);
- 1.2 -Núcleo de Logística e de Apoio Geral (NLAG);
- 1.3 -Núcleo de Recursos Humanos (NRH);
- 1.4 -Núcleo de Licenciamentos (NL);
- 1.5 -Núcleo de Reclamações (NR).
E) Divisão Policial (OP), unidade operacional que integra as seguintes esquadras e respetivas Serviços:
- 1.1 -Esquadra Policial (EP):
- 1.1.1 -Serviço de Patrulhamento (SP);
- 1.1.2 -Serviço de Policiamento Comunitário (SPC).
- 1.2 -Esquadra de Fiscalização (EF):
- 1.2.1 -Serviço de Fiscalização (SF);
- 1.2.2 -Serviço Especial de Fiscalização Ambiental (SEFA);
- 1.2.3 -Serviço de Análise e Processos (SAP);
- 1.2.4 -Serviço de Fiscalização de Venda Ambulante (SFVA).
F) Divisão de Trânsito (DT), unidade operacional que integra as seguintes esquadras e respetivas serviços:
- 1.1 -Esquadra de Motociclos (EM);
- 1.2 -Esquadra de Fiscalização de Trânsito (EFT);
- 1.3 -Esquadra de Apoio (EA);
- 1.3.1 -Serviço de Bloqueadores (SB);
- 1.3.2 -Serviço de Reboques e Parques (SRP).
- 1.4 -Unidade de Veículos Abandonados (UVA).
G) Divisão de Segurança e Infraestruturas (DSI), unidade operacional que integra o seguinte núcleo.
- 1.1 -Núcleo de Segurança a Infraestruturas Municipais (NSIM).