É proibida a paragem e o estacionamento a qualquer tipo de veículo, salvo:
- a)A paragem e estacionamento de veículos de residentes autorizados, na zona sujeita a circulação condicionada, devendo para o efeito os veículos apresentarem cartão de residente em lugar visível;
- b)O estacionamento referido na alínea anterior só é permitido desde que não impeça a circulação automóvel e mantenha um canal mínimo de 1,20 m para a circulação pedonal.
- c)A paragem de veículos de comerciantes autorizados, na zona sujeita a circulação condicionada;
- d)A paragem para cargas e descargas efetuadas por veículos automóveis ligeiros;
- e)A paragem ou estacionamento de veículos prioritários (bombeiros, polícia, etc.), em serviço;
- f)A paragem de carros funerários, em serviço;
- g)Casos excecionais, previamente autorizadas pela Câmara Municipal de Penafiel, designadamente o de pessoas com mobilidade condicionada.