Integram o Conselho Municipal de Segurança de Penalva do Castelo:
- a)O Presidente da Câmara Municipal ou o Vereador com competência delegada;
- b)O Vereador responsável pelo acompanhamento das questões de segurança, indicado pelo Presidente da Câmara;
- c)O Presidente da Assembleia Municipal;
- d)Os Presidentes das Juntas de Freguesia;
- e)Um representante do Ministério Público da Comarca de Mangualde;
- f)Os Comandantes das forças de segurança com competência na área territorial do Município;
- g)O Comandante da Corporação de Bombeiros Voluntários;
- h)O Coordenador dos estabelecimentos de saúde do Concelho;
- i)A Diretora do Agrupamento de Escolas de Penalva do Castelo;
- j)Um representante do Instituto da Segurança Social, IP;
- k)O Provedor da Santa Casa da Misericórdia;
- l)Um representante do Conselho Municipal de Educação;
- m)Duas IPSS do concelho de Penalva do Castelo designadas pela Rede Social.