Enquanto agente mediador entre a comunidade, o património e a cultura, os objetivos do MTB afiguram-se os seguintes:
- a)Exercer as funções museológicas definidas na Lei-Quadro dos Museus Portugueses, nomea-damente estudar, inventariar, conservar, divulgar e ampliar as coleções que possui;
- b)Garantir o usufruto público do acervo museológico e a sua transmissão às gerações futuras;
- c)Promover trabalhos de investigação sobre o território concelhio, atuando, sempre que possível, em parceria com outros museus, universidades, fundações e demais associações;
- d)Disponibilizar visitas guiadas à exposição permanente, às exposições temporárias e aos restantes polos museológicos;
- e)Desenvolver regularmente programas de educação informal junto da comunidade escolar e do grande público, visando sempre uma finalidade lúdico-pedagógica;
- f)Acolher, dinamizar e divulgar, através de exposições temporárias, as diversas manifestações culturais e artísticas dos elementos da comunidade;
- g)Promover a criação, a organização e a consolidação de novos núcleos museológicos, sempre que tal se mostrar adequado;
- h)Divulgar as coleções e o resultado dos projetos de investigação sobre o património local através de publicações, roteiros, exposições e outros meios que se mostrem pertinentes;
- i)Interagir de forma dinâmica e aberta com a comunidade com vista à troca de conhecimentos, num mútuo enriquecimento.