A rede viária do Plano Nacional Rodoviário no concelho de Santa Marta de Penaguião é:
- a)Rede Nacional Fundamental: IP3/A24 (atravessa a parte sudeste do município);
- b)Rede Nacional Complementar: EN2 (a partir de sul da rotunda de Lobrigos até ao limite sul do município);
- c)Estradas desclassificadas, sob jurisdição da Infraestruturas de Portugal: EN2 (a partir da Zona Oficinal até ao limite norte do município);
- d)Estradas desclassificadas, sob jurisdição do Município: EN2 (troço entre Santa Marta de Penaguião e a proximidade de Lobrigos); EN304 (troço entre Fornelos e Santa Marta de Penaguião, entroncamento com a EN2).