Constituem objetivos essenciais do PU de Azinheira dos Barros:
- a)A integração da malha urbana construída e da paisagem envolvente com uma nova área de expansão que englobe espaços públicos, equipamentos coletivos e atividades económicas de base local necessárias ao aglomerado urbano;
- b)A definição de índices e de parâmetros urbanísticos adequados a aplicar nas operações urbanísticas em geral, bem como na requalificação e implementação de espaços públicos;
- c)O fomento da reabilitação do património edificado, preservando a sua imagem tradicional;
- d)O dimensionamento e a qualificação das infraestruturas de circulação e estacionamento e das redes de infraestruturas do aglomerado urbano;
- e)A definição e qualificação dos espaços verdes públicos;
- f)A localização e o dimensionamento dos equipamentos de utilização coletiva;
- g)A localização de uma área de reserva para atividades económicas.