As ER, quanto à zona de navegação, classificam-se em:
- a)Tipo 1 - embarcações para navegação oceânica;
- b)Tipo 2 - embarcações para navegação ao largo;
- c)Tipo 3 - embarcações para navegação costeira;
- d)Tipo 4 - embarcações para navegação costeira restrita;
- e)Tipo 5 - embarcações para navegação em águas abrigadas.