Atendendo à espécie e intensidade do tráfego rodo-ferroviário, às características do caminho de ferro e da via pública e às condições de visibilidade, as PN são dos seguintes tipos:
A - PN com barreiras completas.
B - PN com meias barreiras.
C -PN sem barreiras mas com sinalização de aproximação de circulações ferroviárias.
D - PN sem barreiras e sem sinalização luminosa e ou sonora de aproximação de circulações ferroviárias.