Se o comando de direcção for accionado directamente pelo condutor:
- a)Deverá ser de fácil manejo;
- b)O sentido de accionamento do comando deverá corresponder à mudança de direcção pretendida; e
- c)Deverá haver uma relação contínua e monótona entre o ângulo de comando e o ângulo de viragem das rodas, à excepção dos equipamentos de direcção auxiliares.