Os veículos do INEM, I. P., integram-se nas seguintes tipologias:
- a)Veículos Especiais, os quais se destinam à satisfação de necessidades de transporte específicas e diferenciadas, designadamente, afetos ao transporte de equipas médicas, transporte e estabilização de doentes em situações de urgência e emergência, de coordenação das situações de urgência e emergência, situações de exceção ou catástrofe, situações de risco nuclear, radiológico, biológico e/ou químico, bem como de serviços de apoio logístico, incluindo o Hospital de Campanha/Emergency Medical Team, e de Back Office, considerados essenciais ao bom funcionamento da atividade de urgência e emergência médica.
- b)Veículos Ligeiros de Serviços Gerais, destinados à satisfação de necessidades de transporte, normais e regulares, de pessoas e bens dos serviços do INEM, I. P.;
- c)Veículos Pesados, sendo atribuídos temporariamente e destinados à satisfação de necessidades de transporte especificas, em missões ou eventos.