As taxas dos serviços de pilotagem são as seguintes:
- a)Taxa de pilotagem de entrada;
- b)Taxa de pilotagem de saída;
- c)Taxa de pilotagem de serviço de mudanças, dentro ou fora do porto;
- d)Taxa de pilotagem de serviço de experiências, dentro ou fora do porto;
- e)Taxa de pilotagem de serviço de correr ao longo do cais ou de outras estruturas de atracação;
- f)Taxa de ocupação extraordinária de piloto;
- g)Taxa de aluguer de material ou equipamento.