É proibida a paragem e o estacionamento a qualquer tipo de veículo, fora das bolsas de estacionamento autorizado aprovadas pela Câmara Municipal de Penafiel, salvo:
- a)A paragem de veículos de residentes e comerciantes autorizados, na zona sujeita a circulação condicionada;
- b)A paragem para cargas e descargas efetuadas por veículos automóveis ligeiros, dentro dos horários estipulados neste Regulamento;
- c)A paragem ou estacionamento de veículos prioritários (bombeiros, polícia, etc.), em serviço;
- d)A paragem de carros funerários, em serviço;
- e)A paragem para acesso a farmácias, desde que para o efeito façam prova do mesmo, com comprovativo onde conste data e hora;
- f)Casos excecionais, previamente autorizadas pela Câmara Municipal de Penafiel, designadamente o de pessoas com mobilidade condicionada.